E014, E024, E044, Aufschaukeln‚ Rütteln der Lehnstange bishin zur Notabschaltung des Segway PT!

Mögliche Fehlerursache Drehgeber (Leansteer sensor)

Insgesamt ist der Segway PT ein anspruchsloses Gefährt. Alle 1500 km  einmal Couplings und Elastomere wechseln, mehr muss man  nicht tun, damit der Segway i2/x2 oder Sitz Segway zuverlässig seinen Dienst tut. Aus diesem Grund wissen viele Nutzer nicht, dass es noch ein weiteres, sicherheitsrelevantes „Verschleißteil“ gibt. Dieser Sensor sitzt in der sogenannten Pivoteinheit.

Der Drehgeber bzw. Leansteer Sensor.

Er wandelt die mechanische Lenkbewegung in ein elektrisches Signal für die Elektronik des Segway PT um. Der Sensor hat mechanische Bauteile, die nach vielen tausend Lenkbewegungen abgerieben sind. Dann kann es zu einem Aufschaukeln (besonders bei Rollstühlen auf Segway Basis) und zu den Fehlercodes E014, E024, Zittern der Lehnstange bzw. zur plötzlichen Notabschaltung kommen. Dies ist nicht ganz ungefährlich.
Leider kann man keine Kilometer oder Zeitangaben machen, nach der ein Drehgeber verschlissen ist. Auch kann, nicht wie bei den Couplings und Elastomeren, nachgesehen werden, wie weit der Verschleiß bereits fortgeschritten ist. Die Verschleißkomponente im Drehgeber ist nicht sichtbar.
Der Verschleiß kündigt sich aber oft durch Fehlercodes wie E014, E024, E044, aber auch durch ein  Aufschaukeln  oder Rütteln der Lehnstange an. Auch wenn der Segway oft nach einer Notabschaltung oder dem Fehlercode wieder fährt, sollte man handeln. Der Drehgeber kann durch extremes Einlenken bei einem Sturz oder Abstellen des Segway für kurze Zeit wieder funktionieren. Über eher kurz als lang wird es wieder zum Ausfall kommen. Dies kann zu gefährlichen Situationen führen.
Der Drehgebersensor ist ein Bauteil, welches in einem Segway-Leben sehr wahrscheinlich nur einmal ausgetauscht werden muss. Je nachdem welche Art des Drehgebers in ihrem Segway verbaut ist (IP 54 oder IP 65). Den IP 54 Drehgeber werden sie sehr wahrscheinlich  alle 4000 km bis 5000 km auswechseln müssen. Der IP 65 hält sehr viel länger.
Aber natürlich hängt dies auch stark von ihrem Fahrverhalten ab. (Segway Rollstühle werden pro km wahrscheinlich sehr viel mehr Lenkbewegungen absolvieren als Stehsegways)

Woran merke ich, dass der Leansteersensor gewechselt werden muss?
Es gibt klare Symptome bei denen kein Zweifel besteht

• Der Segway geht beim Lenken oder bei Erschütterung sofort in die Not- Abschaltung
• und oder am Infokey wird der Fehlercode E 014 oder E 024 angezeigt
• In seltenen Fällen kann auch der Fehler E 044 auftreten

Die mechanische Pivot Einheit, in der der Sensor verbaut ist, könnte auch ein Problem haben, wodurch diese Fehlercodes angezeigt werden. Dies ist aber sehr selten der Fall. Bei einer Notabschaltung und einer dieser Fehlermeldungen, ist es eindeutig, der Segway muss in die Werkstatt!
Diesen Fehlercodes geht oft ein verändertes Fahrverhalten des Segway bzw. Rollstuhl auf Segway PT Basis voraus.
Der Prozess ist schleichend. Der Profi kennt die Anzeichen und kann diese gut deuten. Von einem Laien werden die Anzeichen aber oft fehlinterpretiert und können nicht zugeordnet werden. Meist hören wir als Aussage:

• das Lenkverhalten ist merkwürdig
• der Segway reagiert seltsam bei Lenkbewegungen
• die Lehnstange zittert häufig
• der Segway reagiert leicht verzögert auf die Lenkbewegung
• der Segway dreht im Stillstand auf eine Seite ab (Vorsicht dies kann auch am ungleichen Reifenluftdruck liegen!)

Diese Symptome führen in den allermeisten Fällen am Ende zur Diagnose, dass der Drehgebersensor ersetzt werden muss.
Der Aufbau des Sensors ist verschleißarm jedoch nicht verschleißfrei. Feuchtigkeit bzw. Nässe, Temperaturunterschiede, Staub und mechanische Einflüsse, haben erheblichen Einfluss auf die Lebensdauer des Drehgebers. Drehgeber mit IP65 Klassifizierung strotzen den Einwirkungen sehr gut und extrem lange. Hier ist eine Lebensdauer von mehr als 10 Jahren schon fast normal.

Drehgeber bei Stehsegways:
Einen Drehgeber tauscht man in der Regel erst wenn der Segway die oben genannten Anzeichen aufzeigt. Hier kann bei einer Notabschaltung auch leicht reagiert werden und ist die Abhängigkeit des Fahrers vom Fahrzeug nicht so hoch. Dies ist auch heute noch das Sinnvollste und Wirtschaftlichste.

Drehgeber bei Rollstühlen auf Segway PT Basis wie Genny, Freee F2, My Frankie, Apache, Bi-Go, Mobility Cube, AddSeat
Hier ist die Situation etwas anders:

1. Die Abhängigkeit vom Fahrzeug ist sehr viel größer. Ohne ihren geliebten Sitz Segway sind viele Nutzer nicht mehr richtig mobil.
2. Der Rollstuhl ist viel schwieriger zu zerlegen und somit auch teurer im Versand.
3. Der Aufwand bei einer Reparatur ist höher, da der Sitz erst demontiert werden muss
4. Und ein Hauptgrund für einen frühzeitigen Wechsel ist, dass die Situation einer Notabschaltung für einen sitzenden Fahrer mit körperlichen Einschränkungen immer eine erhebliche Stresssituation darstellt, die man gerne vermeidet.
5. Hat der Rollstuhl eine Fehlfunktion, ist der Betroffene vor Ort nicht mehr mobil. Was zu weiteren Problemen führt.

PT Pro rät bei Sitz Segways von vorne herein immer IP65 Drehgeber einzubauen. Wir von PT Pro gehen hier sogar noch weiter und erhöhen die Trägheit der Drehgeber um besser und kontrollierter lenken zu können. Diese spezielle Anpassung an die leichteren und kürzeren Lehnstangen der Sitz Segways hat sich in der Nutzung sehr bewährt. Die höhere Trägheit verhindert zuverlässig ein Aufschaukeln der Lehnstange im Stand und verbessert das Lenkverhalten der Rollstühle. Zusätzlich kann die Lehnstange noch etwas beschwert werden um auch die letzten Aufschaukeltendenzen zu entfernen.  PT Pro nutzt diese Erkenntnis in allen ihren Komfortmodellen bereits seit längerer Zeit. Hiermit kann man das Auftreten der Errorcodes E014, E024 und E044 am Segway PT langfristig verhindern.

Vorsicht! Der Einbau dieser Drehgeber ist extrem heikel da die Steckverbindungen leicht abreißen. Der Selbsteinbau erfordert äußerste Vorsicht und Fachwissen! Daher warnen wir im Vorfeld explizit davor!
Kein Umtausch!  Keine Rücknahme! Die Reparatur des Bauteils bei einem Schaden ist kostenpflichtig! Der Einbau darf nur von Fachwerkstätten durchgeführt werden und erfolgt auf eigenes Risiko!

Achtung:  
Elektronikbauteile sind grundsätzlich von der Rückgabe, dem Widerruf und vom Umtausch ausgeschlossen, da diese spezifische Einzelanfertigungen sind durch die jeweilige Programmierung des Bauteils oder durch kundenspezifische Optimierungen. Reklamationen können nur anerkannt werden, wenn das Bauteil von einem ausgebildeten PT Pro Techniker eingebaut wurde. Bei selbst Einbau erlischt jede Form der Garantie oder Gewährleistung. Wir Beziehung uns hierbei auf § 312g Abs. 2 BGB zusätzlich gelten: I. Ausschluss bereits vor Beginn der Anfertigung der Ware II. Ausschluss nur bei erheblichen wirtschaftlichen Nachteilen für den Unternehmer.

Text handelt von Fehler Errorcodes: E 024, E 014 und E 044 Aufschaukeln bzw. Rütteln der Lehnstange, Drehen des Segway ohne Lenkbewegung