Drehgebersensor, Drehsensor oder Lenksensor - "Sensorpotentiometer"

2023-08-10 16:21:00 / Allgemein / Kommentare 0
Drehgebersensor, Drehsensor oder Lenksensor - "Sensorpotentiometer" - Drehgebersensor, Drehsensor oder Lenksensor - "Sensorpotentiometer"

Die meisten Segway-Besitzer, auch die technisch weniger Interessierten, wissen mittlerweile, welches Bauteil gemeint ist, wenn von dem Drehgebersensor die Rede ist – oft auch als Drehsensor oder Lenksensor bezeichnet. Fachlich korrekt nennt man dieses Bauteil "Sensorpotentiometer". Bei PT Pro bezeichnen wir es einfach als Drehgeber.

Die Firma Novotechnik mit Sitz in Ostfildern/Ruit bei Stuttgart stellt diesen Sensor exklusiv für Segway Inc. her. Seine Aufgabe besteht darin, die Lenkbewegung des Fahrers, wenn er die Lenkstange zur Seite neigt, aufzunehmen und an die Schaltzentrale im Segway weiterzuleiten. Er übersetzt sozusagen die mechanische Lenkbewegung in ein elektrisches Signal, sodass der Segway eine Kurvenfahrt ausführt.

Der seit 2006 ursprünglich verbaute Sensor SP-2880-S0073 wurde 2010 von Segway Inc. durch die 2. Generation SP-2821-140-073-9 ersetzt. Dieser war zwar elektronisch eine gewisse Verbesserung, aber die Lebensdauer des Sensors in Verbindung mit der Mechanik hat sich deutlich verkürzt. Im Segway Generation 2 (Gen 2) hielten diese Sensoren der Belastung im Einsatz noch einigermaßen lange stand – grobe Richtwerte waren hier 4000 bis 6000 km bis zum Verschleiß des Sensors. Das Ende der Lebensdauer des Sensors zeigte sich in einem Zittern der Lenkstange bzw. ruckeln des Segways. In der Segway SE Baureihe wurden diese Sensoren übernommen, doch durch die leicht veränderte Bauweise des SE verkürzte sich die Lebensdauer der Sensoren jedoch nochmals deutlich. Bei etlichen Geräten mussten bereits nach 1000 bis 2000 km die Drehgeber ersetzt werden. Nur bei wenigen SE Geräten funktionierten die Drehgeber über die 4000 km Distanz, die bei den alten Drehgebern als Minimum galten.

Somit wurde dieses Bauteil quasi zum Verschleißteil.

Um wieder an die alte Lebensdauer heranzukommen, hat PT Pro schon seit langer Zeit keine originalen Drehgeber von Segway Inc. verbaut, sondern beim selben Sensorhersteller einen frei verkäuflichen Sensor SP-2841-100-002-001 aus dem Standardprogramm bestellt. Dieser überzeugt mit einem zusätzlichen Dichtring im Lagerbereich durch eine höhere Schutzklasse IP 65 und ist daher um ein Vielfaches langlebiger. In der Regel muss dieser Sensor in einem Segway-Leben nur einmal ausgetauscht werden. Das Problem dabei war, dass diese Sensoren etwas zu agil für den Segway reagierten und die falschen Steckverbindungen aufwiesen.

Die Agilität kommt bei Segway-Polospielern sehr gut an, jedoch kann sie bei Kunden, die gerade erst mit dem Fahren beginnen, Probleme verursachen. Für Sitzsegways sind diese Sensoren überhaupt nicht geeignet.

Die Stecker müssen in mühsamer Kleinarbeit geändert werden und um das Lenkverhalten etwas träge zu machen, müssen aufwändig Widerstände eingelötet werden. Dies bedeutet einen erheblichen Aufwand, der wiederum die Kosten für diese Sensoren enorm in die Höhe getrieben hat.

Im Austausch mit dem Hersteller ist durchgedrungen, dass dieser keine Kenntnis von diesen Problemen hatte. Im Dialog mit dem Hersteller konnten wir jedoch eine weitaus bessere Lösung für die Zukunft finden.

Ab ca. August 2023 werden wir direkt vom Sensorhersteller Novotechnik ganz eine neue Sensorvariante für den Segway erhalten. Diese entspricht der Segway Ausführung jedoch mit der Schutzklasse IP65 spezifiziert, d.h. ein zusätzlicher Dichtring im Lagerbereich der Sensorwelle, der das Radialspiel verkleinert, was wiederum eine positive Auswirkung auf die Lebensdauer hat. Damit wird der Austausch des Drehgebers wieder zum Einzelfall.

Wir freuen uns sehr, dass die Novotechnik so kooperativ war und wir gemeinsam eine hervorragende Lösung für die Zukunft gefunden haben. PT Pro kann somit die Reduktion der Kosten auch an die Endkunden weitergeben.

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